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操作及流程：
将塑料管放入理瓶机的振荡器中，震荡整理成规定的方向进入输送机。管口朝外横卧在进入进瓶输送带，输送至灌装主机时，会有一个专门特制的翻瓶机构将输送带上面的笔竖直翻转，管口向上。

首先进行光电检测，用于控制有瓶灌装和加塞，无瓶不灌装和不加塞，经过检测以后瓶子进入到灌装工位，在灌装工位上进行灌装操作，该灌装机灌装的是墨水类体，所以是采用液体的灌装机构，灌装好的瓶子进入到加塞工位中，由专门的单摆臂取盖加塞操作，然后压紧即可。瓶子由顶杆顶出。

该机可以连续，稳定的运转，运行可靠，该机装量为10～30克，装量精度≥98％，下内塞成品率≥99％，下外盖成品率≥99％。

产量：40～50支/分。整机采用PLC电脑控制和触摸屏操作，台湾产气动元件，日本变频器等配置，与墨水接触部分均为316L不锈钢。

理瓶机构细节图片：

光电检测：
该工位由一个光电传感器对瓶子进行检测，检测信号送入到PLC控制电脑中，用于控制有瓶灌装和落外盖，无瓶不灌装和不落内塞。

灌装动作：
灌装墨水瓶进入灌装工位时，由内部控制芯片控制是否灌装（根据前面的传感器有瓶灌装、无瓶不灌装），灌装枪头下降至瓶内，灌装气缸打开灌装阀，墨水自动灌注进管内。
灌装顺序如下：

灌装装置原理：
当塑管瓶到达灌装工位时，如果前面的瓶有无检测工位检测到有瓶存在，即允许灌装，该灌装装置才会进行灌装操作。

剂量缸先在计量缸挺杆的作用下向下抽出，同时阀芯往前运动关上前密封面，即完成从上部墨水料桶中吸入规定剂量的墨水进入计量缸。灌装剂量调节由剂量调节器完成。

内部控制芯片会根据程序控制，自动控制灌装气缸（如上图所示）的作用，该气缸主要是用于灌装旋阀的换向，即有灌装信号时气缸作用，使旋阀换向，使剂量缸中的墨水从灌装枪口灌装；如果没有灌装信号，气缸不动作，那么剂量缸中的墨水又回到上部的墨水料桶中，相当于“空打”一次。这样就达到了有瓶灌装，无瓶不灌装的目的。

如果前面检测到有瓶子存在，则灌装气缸动作，使阀芯往后运动，关上后密封面使得料桶里的墨水无法流入计量缸，同时计量缸挺杆向上运动，则把墨水挤出计量缸，从而完成一次灌装操作。

灌装旋阀：
灌装旋阀的作用就是用于控制灌装，通过合理的运动控制使得灌装工作可以顺利的进行，灌装旋阀结构如下图所示：


工作顺序如下：
机器连续运转时，墨水被吸入计量缸，此时相当于阀芯上部的接药液料桶口和下部接计量缸的口连通（此时阀芯的位置为堵住前密封面）。即完成从料桶中吸入一定量的墨水的操作。

接下来机器会根据前面的瓶检测的信号判定是否要进行灌装（有瓶灌装无瓶不灌装）。如果需要灌装，阀杆在灌装气缸的带动下使阀芯往后运动一定距离，使灌装旋阀的上下口连通断开，而使计量缸口和灌装接头口连通，这样当计量缸内部活塞向上提升时就将计量缸内部的墨水
压出完成一次灌装。

落内塞动作：
灌装完成的瓶子就到了落外塞的工位进行落外盖的操作，加塞装置的工作原理如下图所示：
内塞从振荡器中出来后进入到输送导轨上，在快要到达落加塞工位时由再由摆臂取塞，推动导轨偏向，用于防止后一个的外盖和前面的外盖互相交错卡死。
为了提高落外塞的准确性，保证落外塞时工作转盘上的灌装嘴与瓶口的对中，先由卡瓶颈气缸推动、卡块卡住灌装瓶瓶颈、然后落外塞气缸向下压，完成落外塞操作。
如下图所示：（理内塞、下内塞、气缸压紧、）

旋好外盖的瓶子到达出瓶工位，由顶杆顶出：（下图）

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